گذرنامه زیارتی نوعی گذرنامه موقت است که برای سفرهای مذهبی مانند زیارت عتبات عالیات در عراق یا شرکت در پیاده روی اربعین صادر می شود. این گذرنامه مخصوص افرادی است که قصد سفر زیارتی دارند ولی گذرنامه عادی ندارند یا فرصت کافی برای دریافت آن را ندارند.

گذرنامه زیارتی معمولاً مدت اعتبار محدودی دارد (مثلاً سه ماه) و فقط برای مقاصد خاص زیارتی قابل استفاده است. دریافت این گذرنامه از طریق ثبت نام در سامانه های مربوطه مانند سماح امکان پذیر است.